Embedded Systems · Robotics & AI · Autonomous Vehicles
Eingebettete Systeme · Robotik & KI · Autonome Fahrzeuge
Bavaria Region, Germany Raum Bayern, Deutschland
With over nine years of experience across embedded systems, autonomous driving, and AI research, I specialise in designing and delivering robust software solutions for safety-critical applications. My work spans sensor fusion pipelines, ADAS platform development, cloud-connected vehicle architectures, and machine learning, always with reliability and real-world performance at the centre.
Mit über neun Jahren Erfahrung in eingebetteten Systemen, autonomem Fahren und KI-Forschung spezialisiere ich mich auf die Entwicklung robuster Softwarelösungen für sicherheitskritische Anwendungen. Meine Arbeit umfasst Sensorfusion-Pipelines, ADAS-Plattformentwicklung, Cloud-vernetzte Fahrzeugarchitekturen und maschinelles Lernen, stets mit Zuverlässigkeit und realer Leistung als zentralen Zielen.
Over nine years across embedded software, perception systems, and applied AI research, spanning Germany and India.
Mehr als neun Jahre in Embedded Software, Wahrnehmungssystemen und angewandter KI-Forschung, in Deutschland und Indien.
Contributing to the 5GoIng First-Mile intelligent mobility project through the development and optimisation of advanced perception pipelines for connected and autonomous systems. Current work includes 3D scene reconstruction, multi-sensor fusion, and RGB–IR calibration, alongside research on AI-assisted multi-object tracking and state estimation. Focused on integrating classical estimation methods with modern learning-based approaches to enable robust, reliable, and real-time perception for intelligent mobility applications.
Beitrag zum 5GoIng First-Mile-Projekt für intelligente Mobilität durch die Entwicklung und Optimierung fortschrittlicher Wahrnehmungspipelines für vernetzte und autonome Systeme. Aktuelle Tätigkeiten umfassen 3D-Szenenrekonstruktion, Multi-Sensor-Fusion sowie RGB–IR-Kalibrierung, ergänzt durch Forschung zu KI-gestütztem Multi-Objekt-Tracking und Zustandsschätzung. Schwerpunkt ist die Integration klassischer Schätzverfahren mit modernen lernbasierten Ansätzen zur Realisierung robuster, zuverlässiger Echtzeit-Wahrnehmung für intelligente Mobilitätsanwendungen.
Optimised advanced Embodied AI models to improve performance and computational efficiency for real-world autonomous systems. Integrated models into existing system pipelines, ensuring seamless deployment and reliable operation under varying environmental and hardware conditions. Conducted systematic testing and validation in both simulation and on physical platforms.
Optimierung fortschrittlicher Embodied-AI-Modelle zur Verbesserung von Leistung und Recheneffizienz für reale autonome Systeme. Integration in bestehende System-Pipelines mit zuverlässigem Betrieb unter variierenden Bedingungen. Systematisches Testen und Validieren in Simulation und auf physischen Plattformen zur Sicherstellung der Produktionsreife.
Designed and implemented efficient parking solutions leveraging SLAM algorithms, LiDAR, camera, and computer vision techniques on resource-constrained embedded platforms. Developed and validated the perception pipeline in both simulation environments and directly on the vehicle, achieving seamless real-time integration that enhanced parking assist system accuracy within strict hardware constraints.
Entwurf und Implementierung effizienter Parklösungen mit SLAM-Algorithmen, LiDAR, Kamera und Computer-Vision-Techniken auf ressourcenbeschränkten Embedded-Plattformen. Entwicklung und Validierung der Wahrnehmungs-Pipeline in Simulation und direkt im Fahrzeug, mit nahtloser Echtzeit-Integration und deutlich verbesserter Einparkhilfesystem-Genauigkeit.
Contributed to the development, modelling, and engineering of ViPER modules for advanced parking assist systems. Applied requirements engineering to L3 camera-based systems, verifying and validating specifications against ISO standards. Collaborated across cross-functional teams to optimise system reliability and functional performance in parking assistance functions.
Mitarbeit bei Entwicklung, Modellierung und Konstruktion von ViPER-Modulen für fortschrittliche Einparkhilfesysteme. Requirements Engineering für kamerabasierte L3-Systeme, einschließlich Verifikation und Validierung der Spezifikationen gegen ISO-Normen. Enge Zusammenarbeit mit funktionsübergreifenden Teams zur Optimierung von Systemzuverlässigkeit und Funktionsperformance.
Designed and developed a Car-to-Cloud demonstrator using Formula 1 telemetry data to illustrate the integration between embedded systems and cloud platforms. Contributed to the KUKSA research project for Software-Defined Vehicles, implementing odometry and telemetry data extraction and leveraging cloud-native technologies for real-time analytics and IoT functionality.
Entwurf und Entwicklung eines Car-to-Cloud-Demonstrators auf Basis von Formel-1-Telemetriedaten zur Illustration der Integration zwischen eingebetteten Systemen und Cloud-Plattformen. Mitarbeit am KUKSA-Forschungsprojekt für Software-Defined Vehicles, mit Implementierung von Odometrie- und Telemetriedatenextraktion sowie Cloud-Native-Technologien für Echtzeit-Analysen und IoT-Funktionen.
Developed service layer functionalities for the DCM package in compliance with AUTOSAR and ASPICE standards. Implemented OBD platform module functions for ASW components and enhanced diagnostics infrastructure for leading OEMs including Daimler, Volkswagen, and Honda. Debugged and validated OBD functional modules, drawing on deep expertise in functional safety, ADAS/AD systems, and ECU diagnostic protocols.
Entwicklung von Service-Layer-Funktionalitäten für das DCM-Paket gemäß AUTOSAR- und ASPICE-Standards. Implementierung von OBD-Plattformfunktionen für ASW-Komponenten und Verbesserung der Diagnoseinfrastruktur für führende OEMs einschließlich Daimler, Volkswagen und Honda. Debugging und Validierung von OBD-Funktionsmodulen mit fundierter Expertise in Funktionaler Sicherheit, ADAS/AD-Systemen und ECU-Diagnoseprotokollen.
Developed and implemented test automation scripts, significantly streamlining the testing process and increasing overall efficiency. Designed and deployed functional tasks for OpenVMS Mainframe Systems across multiple programming languages. Planned and executed complex system changes (including server node migrations and cluster booting) while maintaining a 99.5% SLA availability.
Entwicklung und Implementierung von Testautomatisierungsskripten zur deutlichen Optimierung des Testprozesses und Steigerung der Gesamteffizienz. Entwurf und Deployment funktionaler Tasks für OpenVMS-Mainframe-Systeme in mehreren Programmiersprachen. Planung und Durchführung komplexer Systemänderungen (einschließlich Server-Node-Migrationen und Cluster-Starts) bei einer SLA-Verfügbarkeit von 99,5%.
A rigorous academic foundation spanning electronics, embedded systems, and applied computer science.
Eine fundierte akademische Ausbildung in Elektronik, eingebetteten Systemen und angewandter Informatik.
Specialised in Embedded Systems with coursework in Image Processing, Robotics, Statistical Signal Processing, Machine Learning, Model-Based System Design, Networked Embedded Systems, and Software Quality Assurance. Strong emphasis on both theoretical foundations and applied engineering practice.
Spezialisierung auf eingebettete Systeme mit Kursen in Bildverarbeitung, Robotik, statistischer Signalverarbeitung, maschinellem Lernen, modellbasiertem Systemdesign, vernetzten eingebetteten Systemen und Software-Qualitätssicherung. Starke Verbindung theoretischer Grundlagen mit angewandter Ingenieursarbeit.
Focused on Embedded Systems and Image Processing, with studies in Microwaves and Radar, Microprocessors and Microcontrollers, Control Systems, Digital and Wireless Communication, Operating Systems, and Network Security.
Schwerpunkt auf eingebetteten Systemen und Bildverarbeitung; Studieninhalte in Mikrowellen und Radar, Mikroprozessoren und Mikrocontrollern, Regelungstechnik, Digital- und Drahtloskommunikation, Betriebssystemen und Netzwerksicherheit.
Academic theses and independent engineering projects demonstrating applied research and software development capability.
Akademische Abschlussarbeiten und eigenständige Ingenieurprojekte: angewandte Forschung und Softwareentwicklung in der Praxis.

Reconstructed the LOAM pipeline using SLAM and extended loop closure detection with LiDAR and camera data, leveraging 2D/3D keypoint extraction and descriptor algorithms via OpenCV for robust autonomous localisation.
Rekonstruktion der LOAM-Pipeline mit SLAM und Erweiterung der Loop-Closure-Erkennung mit LiDAR- und Kameradaten durch 2D/3D-Schlüsselpunkt-Extraktion und Deskriptor-Algorithmen via OpenCV für robuste autonome Lokalisierung.

Python-based perception pipeline using OpenCV and NumPy: drivable space estimation via RANSAC, lane line detection, and object detection with distance estimation on pre-recorded RGB and depth datasets.
Python-basierte Wahrnehmungs-Pipeline mit OpenCV und NumPy: Fahrflächenschätzung via RANSAC, Spurerkennung und Objekterkennung mit Entfernungsschätzung auf RGB- und Tiefendatensätzen.

Visual odometry pipeline employing ORB features, FLANN matching, and Essential Matrix Decomposition to track camera movement and reconstruct 3D trajectories from sequential image streams.
Visuelle Odometrie-Pipeline mit ORB-Features, FLANN-Matching und Essential-Matrix-Zerlegung zur Kamerabewegungsverfolgung und 3D-Trajektorienrekonstruktion aus sequenziellen Bildfolgen.

Interactive depth estimation pipeline using the Depth-Anything V2 model via Hugging Face's pipeline API with GPU acceleration. Applicable to augmented reality, robotics, and autonomous navigation contexts.
Interaktive Tiefenschätzungs-Pipeline mit Depth-Anything V2 über die Hugging-Face-API mit GPU-Beschleunigung. Anwendbar in Augmented Reality, Robotik und autonomer Navigation.

Systematic evaluation of YOLOv8 through YOLO12 and RT-DETRv2 across deployment scenarios. Custom PyTorch/CUDA benchmarking tools measuring speed, accuracy, and hardware efficiency across representative datasets.
Systematische Evaluierung von YOLOv8 bis YOLO12 und RT-DETRv2. Benutzerdefinierte PyTorch/CUDA-Benchmarking-Tools zur Messung von Geschwindigkeit, Genauigkeit und Hardwareeffizienz.

Autonomous line-following robot using precise line detection algorithms with analogue outputs of reflective optical sensors and custom-built encoders for accurate track mapping and navigation.
Autonomer Linienfolger-Roboter mit Linienerkennungsalgorithmen, analogen Ausgaben reflektiver Lichtsensoren und selbst entwickelten Encodern für präzise Streckenerfassung und Navigation.
For more details and source code, visit my GitHub page.
Weitere Details und Quellcode finden Sie auf meiner GitHub-Seite.
A broad technical toolkit built over nine years across embedded development, autonomous systems, AI research, and cloud engineering.
Ein breites technisches Repertoire, aufgebaut über neun Jahre in Embedded-Entwicklung, autonomen Systemen, KI-Forschung und Cloud-Engineering.
I welcome enquiries regarding roles in embedded systems, autonomous driving, and perception engineering. Please reach out via any of the channels below.
Ich freue mich über Anfragen zu Positionen in eingebetteten Systemen, autonomem Fahren und Perception Engineering. Kontaktieren Sie mich gerne über einen der folgenden Kanäle.